棒磨機、球磨機、管磨機及自磨機等圓筒形磨機的特點是重載荷、低轉速、起動轉矩大、其傳動裝置均根據這些特點而決定。球磨式制砂機按傳動裝置所在位置可分為：邊緣傳動，中心傳動，托輥傳動。
國外生產的球磨式制砂機傳動方式有下述三種：
（1）電動機通過小齒輪和大齒困傳動。
（2）中心傳動。即電動機通過減速器帶動中空軸頸的延長部分。
〔3）電機裝在簡體或中空軸頸的延長部分，定子固定于地基上，構成所謂“無齒輪傳動”。此時，采用超低速同步電動機， 其轉速等于球磨機的轉速，適用于傳動功率7500kw以上。
傳動方式按傳動力矩可分為齒輪轉動，摩擦傳動，環形馬達傳動，對于小規格磨機，通常采用鼠籠型異步電機，經減速機和開式齒輪帶動磨機旋轉。其優點是電機便宜，安全可靠；缺點是需用減速機。對于中大型磨機，采用低速同步電機傳動。其優點是不用減速機，占地面積小，同步電動機起動轉矩大，且可改善電網路功率因數；缺點是這種電機需額外勵磁裝置，價格昂貴。利用摩擦傳動的托輥裝置，不用齒輪，較簡單，過去僅限于小規格球磨制砂機，但現在也用于較大型磨機的傳動。
２０世紀７０年代球磨制砂機開始采用球形馬達傳動，優點是：１．取消了減速機和齒輪。磨機筒體本身即為電動機轉子，可實現無極調速，且噪聲大大降低２．電機效率提高３．結構緊湊，占地面積小。
球磨式制砂機中心傳動是傳動電動機經過減速機和聯軸節帶動中空軸頸的傳動接管，直接傳動球磨式制砂機筒體。該傳動接管的周圍開設若干個孔口，供球磨制砂機排礦用。減速機可用對稱式和行星式齒輪減速箱。這種傳動裝置的傳動效率比邊緣傳動高，結構緊湊，工作可靠，一般使用壽命可達３０年之久。這種傳動方式多用于水泥廠的多倉管磨機和棒球磨機。
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